Erzsébet királynő ősei között található Günther Hubertus von Reibnitz báró és a magyar származású Maria Ana Carolina Franziska Walburga Bernadete Szapáry von Muraszombath, Széchysziget und Szapár. Szapáry Frigyes gróf lányaként született, és jelentős szerepe volt az első világháború kitörését megelőző tárgyalásokon. Kenti Mihály hercegné édesapja, Günther Hubertus von Reibnitz, a náci párt tagja volt és a második világháború során a Wafen-S-nél szolgált.
A hercegné családjának a vörös hadsereg előrenyomulása miatt Bajorországba kellett menekülnie. A szülők később elváltak, így a hercegné az édesanyjával és a bátyjával együtt Ausztráliába költözött. A 60-as években az apja farmján Mozambikban élt, majd Bécsbe utazott, és végül Londonban telepedett le, ahol képzőművészetet tanult.
A hercegné első férje Thomas Troubridge angol bankár volt, akivel 1971-ben házasodtak össze. A kapcsolatuk két évvel később megromlott, de a válásukat hivatalosan csak 1977-ben mondták ki. A hercegné később Mihály kenti herceggel találkozott, akivel közeli barátok lettek.
A hercegné és a herceg 1978-ban házasodtak össze, de a brit királyi család egyik tagja sem házasodhatott össze egy római katolikussal az 1701-es örökösödési törvény értelmében. A megoldást az jelentette, hogy a herceg lemondott az örökösödési jogáról, így összeházasodhattak egy polgári szertartás keretében.
A hercegné a királyi családba való bekerülése előtt belsőépítészként dolgozott, majd egy galéria elnökeként, tanácsadóként, a svájci Galerie Gmurzynska nagyköveteként és a Victoria and Albert Museum igazgatótanácsának tagjaként. Jelenleg történelmi témákban tart előadásokat egyetemeken, múzeumokban és galériákban.
